基本信息：

杨芳，女，博士，副教授。

研究方向：

非线性控制，机器人动力学系统控制。

科研经历：

表研究成果

1. Fang Yang, Chaoli Wang.Adaptive stabilization for nonholonomic mobile robots with uncertain dynamicsand unknown visual parameters. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 37(2): 282-288.

2. Yang Fang, WangChaoli,Guangzhu Jing. Adaptive tracking control for dynamic nonholonomic mobilerobots with uncalibrated visual parameters. International Journal of AdaptiveControl and Signal Processing, 27(8): 688-700, 2013.

3.Yang Fang, Wang Chaoli.Adaptive stabilization for nonholonomic uncertain dynamic mobile robots basedon visual servoing feedback. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(7): 857-864.

4. Yang Fang, WangChaoli.  Adaptive dynamic tracking control for uncertain nonholonomic   mobilerobots    based on visual servoing.  J Control Theory Appl,2012, 10(1): 56-63.

主持或参与的项目

1. 主持国家自然科学基金青年基金《新视觉模型下非完整移动机器人同时镇定和跟踪控制研究》。

2. 主持工业控制技术国家重点实验室开放课题《复杂环境下机器人视觉伺服控制研究》。

3. 主持浙江省教育厅项目《基于视觉伺服反馈的非完整系统的镇定和跟踪》。

4. 参与国家自然科学基金数学天元基金《一类由分数噪声驱动的随机热方程的分析与渐近行为研究》。

5. 参与国家自然科学基金《具有随机发生测量丢失的非线性随机系统研究》。

6. 参与宁波市科技计划项目《宁波市重大危险源及重大事故隐患管理决策支持技术研究》。

育人经历：

1. 指导学生科研：省级新苗人才计划《基于视觉的移动机器人运动控制及应用》。

2. 2014、2015年，全国大学生数学建模竞赛，指导老师。

3. 2015年，美国大学生数学建模竞赛，指导老师。

4. 指导学生发表学术论文2篇。

荣誉获奖：

2008年浙江省优秀青年教师资助计划。

2015年荣获“王伟明育才奖”。

2016年荣获“合协号”优秀导师荣誉称号。